# Clasificar una nube de puntos LiDAR

> Traiga un .las o .laz, elija el nivel de clasificación y obtenga los productos de terreno.

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## Qué hace un trabajo LiDAR

Un escaneo LiDAR ya es una nube de puntos, así que no hay reconstrucción: el trabajo etiqueta los puntos y construye los productos a partir de ellos. Acepta LAS, LAZ, E57, PLY, PCD y BPF, en cualquier sistema de coordenadas y en metros o pies — las longitudes, como la ventana del filtro de suelo, se convierten a la unidad de la nube.

## Elija el nivel

1. Estándar: el filtro de suelo más OpenPointClass — suelo, vegetación, edificios. Rápido, en CPU.
2. Aprendizaje profundo: Point Transformer V3. Sobre la referencia de Autzen obtuvo 95,6% de exactitud en toda la escena y 83% en edificios (el nivel estándar: 19%), y agrega autos, camiones, postes y cercos.
3. ¿Ya viene clasificada por su proveedor? Procese sin clasificación y sus clases se conservan tal como vinieron.

## Filtro de suelo

El valor por defecto, Automático, usa SMRF y pide a un segundo filtro (CSF) que confirme en terreno suave. Así estadios, bodegas y grandes techos planos quedan fuera del modelo de terreno mientras se conserva el terreno empinado. Sobre la referencia de Autzen redujo el error del modelo de terreno de 0,41 m a 0,08 m. Vea “Elegir ajustes según su objetivo” para saber cuándo usar SMRF o CSF solos.

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